HRG-HD1XKA型工业机器人技能考核实训采用模块化教学，具有兼容性、通用性和易扩展性等，其组式如图5-10所示。

　　本实训有扇形底板设计，可以搭载各类机器人、各种通用实训模块、兼容工业领域各类应用，对于不同的要求可以搭载不同的配置，易扩展方便后期搭载更高配置。

　　此外还配置有主控接线板、触摸屏、PLC控制器等。实训台涵盖了各种工业现场应用：模拟激光雕刻实训项目、输送带搬运实训项目、伺服分工位实训项目等。

　　实训台气路组成如图5-11所示。手滑阀打开，压缩空气进入二联件，由二联件对空气进行过滤和稳压，当电磁阀导通时，空气通过真空发生器由正压变为负压，从而产生吸力，通过真空吸盘吸取工件。

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